Robotique : Une canne intelligente pour aider les personnes âgées à marcher

Des ingénieurs new-yorkais ont mis au point une canne robotique qui aide les personnes âgées à marcher.

« Les personnes âgées souvent n’ont besoin que d’un léger appui de la main pour marcher sans hésiter et sans tomber », a expliqué Sunil Agrawal. Il est professeur de génie mécanique et de réhabilitation à la faculté de génie de l’Université Columbia. Il est l’auteur principal de l’étude parue en août 2019 dans les IEEE Robotics and Automation Letters.

« Nous avons mis au point une canne robotique reliée à un robot mobile. Elle suit automatiquement les pas d’une personne et se déplace à ses côtés. Nous avons testé l’effet de cette canne sur le rythme de marche de différentes personnes. A l’aide d’un matelas rempli de capteurs analysant les dimensions spatiales et temporelles de la marche », a-t-il précisé à « La Presse.ca ».

Les 12 cobayes revêtaient un costume simulant la vieillesse. Le costume limite les mouvements des bras et des jambes et force à courber le dos et le cou.

Selon les concepteurs, la canne robotique améliorait la « proprioception » des cobayes. C’est-à-dire, leur capacité à se situer dans l’espace. Ce qui menait à une meilleure stabilité de la démarche et à un meilleur équilibre, malgré le costume simulant la vieillesse.

La canne a été nommée « Canine », puisqu’elle aide les personnes à mobilité réduite un peu comme un chien-guide aide un aveugle. La prochaine étape est d’essayer Canine avec des personnes âgées. Puis d’adapter la canne robotique pour qu’elle puisse monter et descendre des trottoirs et emprunter des escaliers, a précisé M. Agrawal à « La Presse ».